Né à Waco, au Texas, Robert Wilson compte parmi les plus grands artistes de théâtre et d'art visuel du monde. Ses œuvres pour la scène intègrent tous les médias artistiques et ses images sont esthétiquement frappantes et chargées d'émotion. Ses productions ont été acclamées par le public et les critiques du monde entier. Après des études à l'université du Texas et à l'institut Pratt de Brooklyn, Wilson a fondé le collectif de performance basé à New York "The Byrd Hoffman School of Byrds", au milieu des années 1960, et développé ses premières œuvres caractéristiques. Avec Philip Glass, il a écrit l'opéra phare Einstein on the Beach. Parmi les collaborateurs artistiques de Wilson figurent de nombreux écrivains et musiciens : Heiner Müller, Tom Waits, Susan Sontag, Laurie Anderson, William Burroughs, Lou Reed, Jessye Norman… Il a également laissé son empreinte sur des chefs d'œuvre comme Krapp's Last Tape de Beckett, Three penny Opera de Brecht/Weill, Pelléas et Melisande de Debussy, Faust de Goethe, L'Odyssée d'Homère, les Fables de La Fontaine, Madama Butterfly de Puccini, La Traviata de Verdi et plusieurs œuvres de Shakespeare.
Ses dessins, peintures et sculptures ont été exposés dans le monde entier et ses œuvres font partie de collections et de musées prestigieux. La France l’a élevé au grade de Commandeur de l’Ordre des Arts et des Lettres et Officier de la Légion d’Honneur.
Wilson est le fondateur et le directeur artistique du Watermill Center, un laboratoire pour les arts à New York.