Né en 1957 à Marseille, Robert Cantarella se forme aux Beaux-Arts de Marseille ainsi qu’à l’Ecole du Théâtre National de Chaillot. En 1983, il crée le Théâtre du Quai de la Gare avec Grégoire Ingold puis fonde la Compagnie des Ours en 1985 qui se consacre aux auteurs du 20ème siècle. En 1987 il crée Inventaires de Philippe Minyana qui connaît un véritable succès. Entre 1989 et 2007, Robert Cantarella met notamment en scène Henry Bernstein, Lars Nören, Jean-Luc Lagarce ou Tchekhov. En 2000, il est nommé directeur du Centre Dramatique National de Dijon puis, jusqu’en 2010, il est co-directeur du CENTQUATRE à Paris. Il reprend Inventaires de Philippe Minyana avec la même distribution 25 ans après la création. En 2015, il inaugure une série théâtrale en 5 épisodes autour de la figure de Faust qu’il coécrit avec cinq auteurs. La saison 2 de Notre Faust est créée au théâtre Nanterre Amandiers en 2017. En 2017, il réalise un court métrage de fiction coécrit avec Stéphane Bouquet Fais-moi plaisir. Depuis 2009, il redonne à entendre les séminaires de Gilles Deleuze dans une proposition intitulée Faire le Gilles.